 |

>Â÷·®Åë½Å>³×Æ®¿öÅ© °³¹ß>µ¥ÀÌÅͺ£À̽º±¸Ãà |
|
|
|
| |
CAN network¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¸ðµç Á¤º¸¿¡ ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅͺ£À̽ºÀÇ ÀüÀÚ¹®¼È°¡ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ±¸ÃàÀÇ
ÇÙ½ÉÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌÀü ¹æ½ÄÀÇ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º °ü¸®´Â ´ëºÎºÐ ¹®¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿ø½ÃÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î ÀÌ·ç¾î Á³´Ù. ÇöÀç´Â µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¸¦
ÀüÀÚ¹®¼È ÇÔÀ¸·Î¼ °ü¸®ÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼ÀÇ È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈ Çϰí ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ, ´Ü¼ø ÀüÀÚ¹®¼È°¡ ¾Æ´Ñ ¿Ï¼ºµÈ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¸¦ network ºÐ¼®¿¡ Á¢¸ñ½ÃÄÑ º¸´Ù È¿°úÀûÀÎ
µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÖ¸ç,software component¸¦ Ȱ¿ëÇÒ °æ¿ì software
component ¼Ò½º generationÀÇ ±âº» CAN network Á¤º¸·Î¼ÀÇ È°¿ëµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
µ¥ÀÌÅͺ£À̽ºÀÇ ÀüÀÚ¹®¼È¸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØÀûÀÎ ¹æ¹ýÀº ¾øÁö¸¸, ´ëºÎºÐÀÇ ÀÚµ¿Â÷ °ü·Ã ¾÷°è¿¡¼´Â Vector»çÀÇ
CANdb editor¸¦ Ȱ¿ëÇÑ
DBC ÆÄÀÏÀ» Ȱ¿ëÇϰí ÀÖ´Ù. |
|
| |
 |
±×¸² 1 µ¥ÀÌÅͺ£À̽º °ü¸® ¿¹
|
| »ó±â ±×¸²Àº Vector»çÀÇ CANdb editor¸¦ Ȱ¿ëÇÑ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º °ü¸®¹æ¹ý¿¡
|
| ´ëÇØ¼ ¼³¸íÇϰí ÀÖ´Ù. |
| µ¥ÀÌÅͺ£À̽ºÀÇ ±¸ÃàÀº networkÀÇ design concept¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁö¸ç |
| µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ±¸ÃàÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¿ä¼Ò°¡ network designÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
| µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¿¡ Á¤ÀǵǴ ºÎºÐÀº ¾Æ·¡¿Í °°´Ù. |
|
|
| |
. .VehicleÀÇ Á¤ÀÇ |
| µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ÃÖ»óÀ§ ·¹º§·Î¼ °³¹ßÇϰíÀÚ ÇÏ´Â Â÷Á¾ ¶Ç´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸íÀÇ À̸§À¸·Î Á¤ÀǸ¦ ÇÑ´Ù. Vehicle
·¹º§À» ÅëÇÏ¿© Â÷Á¾ º° °ü¸®, µ¿ÀÏ Â÷Á¾ÀÇ ¹öÀü º° °ü¸® µîÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
|
| |
. .ECU(Electronic Control Unit)ÀÇ Á¤ÀÇ |
| ECU´Â CAN networkÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ¸ðµâ·Î¼, °³¹ßÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ±â´É, network design
concept¿¡ µû¶ó Á¾·ù ¹× °³¼ö°¡ Á¤ÇØÁø´Ù. µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¿¡ Á¤ÀǵǴ ECU¿¡´Â ECU°¡ Àü¼ÛÇÏ´Â
¸Þ½ÃÁö, ¼ö½ÅÇÏ´Â ¸Þ½ÃÁö ¹× ECU specificÇÑ Á¤º¸°¡ Æ÷ÇÔ µÇ¾î ÀÖ´Ù. |
|
| |
. .Network NodeÀÇ Á¤ÀÇ |
Network node´Â µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ³»¿¡¼ÀÇ ±â´ÉºÐ»ê ¸ðµâÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ECUº¸´Ù´Â ÀÛÀº
°³³äÀÇ component °³Ã¼À̸ç, network concept¿¡ µû¶ó¼ ¿©·¯ ECUÀÇ ±â´ÉÀ¸·Î
ºÐ»êÈ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
ƯÁ¤ ECUÀÇ °æ¿ì Â÷·®ÀÇ grade¿¡ µû¶ó¼ variant¸¦ °®´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù. À̶§, network
node¸¦ ÅëÇÏ¿© ECU variantÀÇ ±¸º° ¹× °ü¸®°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¶ÇÇÑ, network node¿¡¼´Â message, signalÀÇ ¼Û¼ö½Å¿¡ ´ëÇÑ ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÑ Á¤Àǵµ
ÀÌ·ç¾î Áø´Ù. |
|
| |
. .MessageÀÇ Á¤ÀÇ |
| Message´Â CAN network¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ ¿î¹ÝÇÏ¿© ÁÖ´Â ¿î¹Ý °³Ã¼·Î¼ message¸¶´Ù
1°³ÀÇ °íÀ¯ÇÑ CAN Id¸¦ ºÎ¿© ¹Þ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ message¸¦ ÅëÇÏ¿© Çѹø¿¡ 8bytes ¿ë·®ÀÇ
µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, message´Â message name, message format,
CAN ID, DLCµîÀÇ Á¤º¸¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. 1°³ÀÇ message Á¤Àǰ¡ ¿Ï·áµÇ¸é ±× message¸¦
ÅëÇÏ¿© Á¤º¸¸¦ Àü´ÞÇÒ signal¿¡ ´ëÇÑ mappingÀ» ÇØÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. |
|
| |
. .SignalÀÇ Á¤ÀÇ |
SignalÀº CAN network¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ Á¤º¸·Î¼ CAN µ¥ÀÌÅͺ£À̽ºÀÇ ÃÖ¼Ò ´ÜÀ§ÀÌ´Ù.
Signal˼ signal name, signal length, byte order, value
type, factor value, offset value, minimum value, maximum
valueµîÀÇ Á¤º¸¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. |
|
| |
| |
| |