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LIN은 스위치, Smart Sensor, Actuator와
같은 간단한 기능을 컨트롤하는 Sub-Bus를 구현하는데 사용 되며, 비교적 적은 비용으로
실현 가능하다는 장점을 지니고 있다. |
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LIN의 특징 |
| 자동차 내의 분기된 시스템을 위한 저비용의 통신 시스템 |
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Single Wire 통신 (ISO 9141) |
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Single Master / Multiple Slaves |
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1 ~ 20 kbps |
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Low Reaction Time (< 100ms) |
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LIN 통신의 역사 |
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1998 LIN Workgroup 창설 |
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LIN Consortium: Audi, BMW, Daimler Chrysler, Motorola, VCT,
Volvo Car Corp., VW |
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1999 LIN Specification (draft release) 공개 |
| .
2000 LIN Specification, Version 1.1 공개 |
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2001 LIN 양산 차에 적용 |
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LIN과 CAN의 비교 |
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LIN |
CAN(Low-speed) |
1 |
Medium
Access Control |
Single
Master |
Multiple
Master |
2 |
Typical
Bus Speed |
2.4
~ 19.6 kbps |
62.5
~ 500 kbps |
3 |
Multicast
message Routing |
6-bit
Identifier |
11/29-bit
Identifier |
4 |
Typical
Size of Network |
2
~ 10 Nodes |
4
~ 20 Nodes |
5 |
Bit/Byte
Coding |
NRZ
8N1(UART) |
NRZ
w/ Bit Stuffing |
6 |
Data
Byte/Frame |
2,
4, 8 Bytes |
0
~ 8 Bytes |
7 |
Transmission
Time (4 Data Bytes) |
3.5
ms at 20 kbps |
0.8
ms at 125 kbps |
8 |
Error
Detection (Data Field) |
8-bit
Checksum |
15-bit
CRC |
9 |
Physical
Layer |
Single
Wire, 13.5 V |
Twisted
Pair, 5V |
10 |
Quartz/Resonator |
No
(except Master) |
Yes |
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