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CAN(Controller Area Network)
차량통신에서 대표적 통신기술인 CAN은 아래 도표와 같이 다양한 분야에 적용되고 있으며, 적용범위에 따라 CAN 네트워크의 특성을 최대한으로 활용하기 위하며 차별화된 특유의 네트워크 개념을 가지고 있다.
 
CAN의 적용분야에 따른 다양한 프로토콜의 표준화
. J1939
. CANopen
. DeviceNet
. CANaerospace
. NMEA2000
 
CAN의 특징
. 신속한 통신 (최대 1MBps)
. 안전한 통신 (CAN에서 정의된 Error Handling)
  - Cyclic Redundancy Check (CRD)
  - Frame Check
  - Acknowledgment Error Checks
  - Bit Monitoring
  - Bit Stuffing
. 저렴한 가격 (Component, Interface)
. ISO 국제 규격에 의한 표준화 저렴한 가격 (Component, Interface)
  - ISO 11519-1 (Overview)
  - ISO 11519-3 (Low Speed CAN)
  - ISO 11519-4 (Low Speed J1850)
  - ISO 11898 (High Speed CAN)
  - ISO 16845 : CAN Conformance Test Plan
  - ISO 11898-1 : CAN Transfer layer
  - ISO 11898-2 : CAN High Speed Physical Layer
  - ISO 11898-3 : CAN Fault Tolerant Physical Layer
  - ISO 11898-4 : TT CAN
 
CAN 통신의 역사
. 1983 독일 Robert Bosch사에서 CAN 통신기술의 개발 시작 저렴한 가격 (Component, Interface)
. 1986 SAE(Society of Automotive Engineers) Congress 에서 CAN 공개
. 1988 CAN이 통합된 IC Philips에서 양산 시작
. 1990 양산차에 처음 CAN 적용 (Powertrain)
. 1993 ISO 11898 표준화
. ISO 11519-2 Fault-tolerant CAN 표준화
. 1995 29-bit CAN Identifire ISO 11898에 추가
. 1997 Body Network에 처음 CAN 적용
. 현재 거의 모든 차량에 CAN 적용