아래의 시뮬레이터는 용역 과제의 결과물로서 CAN 통신 (Fault-tolerant
CAN)이 적용되어 있으며, 7개의 통신 ECU (모듈) 및 실부하로
구성되어 있습니다. 6개의 ECU들은 도어 Lock/Unlock과 같은 Body 부의 기능을 담당하며, 나머지
하나의 ECU는 이종 네트워크 간의
정보 교환을 위한 게이트웨이 기능을 수행합니다.
CAN 네트워크 시뮬레이터를 제작하기 위해서 네트워크 개발 절차의 전체 단계가 수행되었으며,진행된
업무를 열거하면 다음과 같습
니다.
. 기능 정의 및 기능 분산화 검증
. CAN 네트워크 및 진단 기능 설계
. 통신 데이터베이스 및 시뮬레이션 생성
. 진단 데이터베이스 생성
. ECU 하드웨어 설계 및 제작
. ECU 통신 및 기능 소프트웨어 구현
. 테스트 환경 구축
. 단품 및 시스템의 통신 기능 검증
. 시스템의 기능 검증, 단품의 진단 기능 검증
<CAN 네트워크 시뮬레이터>
. 각 ECU는 방향등, 전조등, 운전석 윈도우와 같은 Body 부의 기능을 컨트롤합니다.
. Physical Layer로
Fault-tolerant CAN이 적용되어 네트워크는 기능에 따라 “Active”또는 “Bus Sleep”
상태로 변경되며, 네트워크의 . 동기화된 상태
변환을 위해 Network Management가 적용되어 있습니다.
기능 정의 및 기능 분산화 검증
